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我的伺服电机为20位增量型的编码器,通过一个1:20的减速机来带动负载,负载转动一圈,丝杠前进5MM, SGMAV-A5ADA21
时间: 2020/5/14 8:13:21

我们安川伺服参数P置为2048SGMAV-A5ADA21,PN210设置为5SGMAV-A5ADA21,我不明白为什么这么设置,
Re:  时间: 2020/5/14 14:14:00
增量型的编码器用每圈脉冲数表示“20位增量型的编码器”?看错了吧?绝对值编码器一般用多少位表示?;Pn210=2048.6409;5=409.6*20(减速比)=8192安川编码器的码盘分为20位和17位的你得先清楚1下码盘数。编码器是增量型还是绝对值。电子齿数比Pn20E

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