时间: 2020/4/4 0:45:41

你好，我有以下几个br/> 1.我这里原先有一台纯日本进口的设备MR-J4-60B，电机选用的是HC-MFS23BMR-J4-60B，控制器是J2S20CP. 现在进行仿制时，我根据原有电机参数选用了J4系列的HGMR23 ，控制器为J420A。当然定位方式已经用定位模块替换掉了，请问选型替换是否有误？
2.原有进口设备上

你好，惯量比要求在推荐值之下使用，才能保证稳定运行，不然容易产生振动噪音等异常情况。两者电机规格在电机惯量值上本来也存在不同，并且增益调节受机械等各方面的影响，很难从原理上解释特别清楚。

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谢谢。两种电机惯量好像只差0.002吧？那根据现有惯量比，是否需要将电机功率换大？难道J4的可适应性不如J2？如果我手动设小惯量比，在保证机械动作的前提下长时运行是否会对电机造成损伤？

设惯量比之前您先要确定负载的惯量，负载惯量比上电机惯量的值要小于16，这样才能顺畅运行，谢谢