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J4MR-J2S-10A伺服报AL.21.1
时间: 2019/10/11 15:14:09

一台机器上用了5个是报AL.21.1编码器电缆加了屏蔽磁环MR-J2S-10A,驱动器也换过了MR-J2S-10A,线路也整理过了,电机也换过了还是那个位置的报错。能否在软件上设定?怎么处理?
Re:  时间: 2019/10/12 2:45:00
你好,换了电机后,如果还报警,应该不是编码器硬件问题。可能是系统运行中有抖动发生,需要手动调整增益,可以调小增益。也有可能是环境有干扰。


Re:Re:  时间: 2019/10/12 5:09:00
你好,换了电机后,如果还报警,应该不是编码器硬件问题。可能是系统运行中有抖动发生,需要手动调整增益,可以调小增益。也有可能是环境有干扰。


Re:Re:Re:  时间: 2019/10/12 9:57:00
你好,换了电机后,如果还报警,应该不是编码器硬件问题。可能是系统运行中有抖动发生,需要手动调整增益,可以调小增益。也有可能是环境有干扰。


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