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三菱伺服一圈内定位却走过了 HA-FF23B
时间: 2019/7/24 22:28:08
我用三菱QD75D加J3系列的伺服驱动控制伺服轴
HA-FF23B
,采用数值设置方式设定的原点
HA-FF23B
,绝对位置控制方式,本来要求是该轴只在一圈范围内旋转,否则会拧到线,但是现在居然能一个方向一直转,超过360度,软极限不管用呀,请问这有什么好的方法改善!
Re: 时间: 2019/7/25 4:04:00
你好,请问你的软件限位如何设定的?或者可以考虑使用外部硬件限位。
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