时间: 2017/3/22 12:50:31

脉冲输出1连接该伺每次启动后脉冲输出，端口输出脉冲可驱动电机运行数秒脉冲输出，之后就报错“err 21”，查阅手册说是编码器连接异常，想问一下，有什么办法能测试一下到底是接线的问题还是编码器本身的问题？或者有什么解决方法呢？

没有办法单独测试是否是线的问题，只能自己排查。用的是专用电缆么，不是专用电缆，检查电缆是否有断线，虚焊，接错的现象，如果能确保电缆没有问题，那么就是电机或者驱动器的硬件问题了，只能送维修