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安川sgdv-7r6a11a报警更换电池还报810，求大神解答
时间: 2019/3/17 8:52:27
Re： 时间: 2019/3/18 1:26:00
以免造成二次故障，不要去擅自拆开检查（内有高精密编码器）。如果确认是伺服电机引起的故障，确认一下是不是伺服电机引起的故障，可以先代换一台电机如果有备用伺服电机
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