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绝对位置编码器 AJ65BT-68TD
时间: 2019/3/7 22:52:44
伺服是MR-J4-
AJ65BT-68TD
,用的绝对位置编码器(有附加电磁)。上位机控制器是PCI运动控制卡
AJ65BT-68TD
,没用PLC。只能用RS422跟驱动器通讯来读取它的绝对位置。
问题如下:
1.ABS的值对应电机的旋转次数?转一圈跳动上下1?如果这样它的数据并不能用来直接反应绝对位置。
2.在伺服调试软件
Re: 时间: 2019/3/8 1:41:00
422通讯方式读取绝对位置是读取两个状态,一圈内的位置(8B),和圈数(8C),指令是读出指令01,数据N0是8B,8C
修改了站号是要重新上电再读取,否则只能考虑用PLC来读取。
谢谢
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