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带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程 SGMAS-02ACA2C
时间: 2019/1/15 12:37:54
Re: 时间: 2019/1/15 14:58:00
每种机器人大同小异。示教器界面有机器人和外部工装组两个按键,第3?第1,第2,完成以上就可以在示教过程中打开此功能即可运行,首先你的夹具变位机必须是机器人控制器的一个或2个外部轴,基本是这样的,第4,机器人和外部轴必须建立协调功能:你需要做同步吗,机器人必须做协调,你可以根据程序需求编制首先,即
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