求一个方法，用编码器定一个原点。E6B2-CWZ6C C200HX-CPU54-E

时间: 2018/10/17 3:04:48

先说说我的配置，P1E-N30DT-DA 编码器：E6B2CWZ6C 1000P/R
说说我要达到的要求：用编码器给电机定义一个原点C200HX-CPU54-E，然后上电找到这个原点。
求高手回答。谢谢。

Re：时间: 2018/10/17 7:29:00

可以用编码器Z相信号，这个信号作为原点输入信号，然后用ORG或者INI指令来搜索原点或者直接定义原点。

Re：Re：时间: 2018/10/17 9:53:00

Z相定义原点，然后org寻找即可

Re：Re：Re：时间: 2018/10/17 14:41:00

能多多指教一下吗？说详细点。

Re：Re：Re：Re：时间: 2018/10/17 17:05:00

楼上的，能否给个例子程序。

Re：Re：Re：Re：Re：时间: 2018/10/17 21:53:00

看CP1E的软件手册中有例子

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