时间: 2018/10/14 15:06:58

我先在用的Q00UQD75D2N的定位模块A0J2-PW，J4的放大器。
我用2轴同时启动A0J2-PW，往上抬高。问题是生产的时候会微量的不停的整体忘上抬，一个小时会整体往上抬2个毫米左右。原点复归后就会恢复到原来位置。
我加了个检测，当检测到位置到达是，我就将输出Y4,Y5轴停止。我测试时故意

定位不准您可以检测下伺服指令脉冲数和模块当前值是不是一致的，如果不一致则是外部干扰导致的丢脉冲现象；停止之后的移动也可能是接收到外部导致的。