时间: 2018/10/2 11:47:34

你好 我使用的电机S73 驱动器是 MR-J2S-70AB .
样本上说：负载/电机惯性矩的推荐比例是低于伺服电机惯性矩的15倍。注6 负载/电机惯性矩的比例超过记载的额定值时AJ65SBT-RPT，请和三菱公司联系。
我现在的问题是：我的负载/电机惯性矩比是21 。控制这个轴的定位不准确。这个轴

你好，建议选择转动惯量比在推荐值以下，如果规格不符，可能会造成机械振动，速度波动等现象，可能会有定位不准的现象。