时间: 2018/6/27 19:52:38

手册中描述： b9:旋转方向
设定旋转方向。用于初始设定FX3U-128MT/ES-A，无需每次实际动作都变更旋转方向。
b9＝0:当前地址因正转脉冲（FP）而增加。
b9＝1:当前地址因正转脉冲（FP）而减少。



当b8:脉冲输出形式设定为b8＝1:脉冲（PLS）/方向（DIR）时
FP不管正反转都有脉冲

假如b8=1，b9=0，那么就是脉冲+方向的输出模式，FP为脉冲端，RP为方向端，当前值增加的方向为正转，正方向旋转时FP=ON，RP=ON，当前值逐步增加；反方向旋转时FP=ON，RP=OFF，当前值逐步减少。
假如b8=1，b9=1，当前值减少的方向为正转方向，正方向旋转时，FP=ON，RP=O