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安川 机器人 码垛 程序 思路 SGDV-5R5A11A
时间: 2018/4/21 12:58:06
现在要做一个机器人 但是要码垛的箱子尺寸都不一样 现在就想知道大侠们写码垛程序时是什么思路 是每种物体对应一种程序 还是通过计算自动得出轨迹
现在要做一个机器人 但是要码垛的箱子尺寸都不一样 现在就想知道大侠们写码垛程序时是什么思路 是每种物体对应一种程序 还是通过计算自动得出轨迹
Re： 时间: 2018/4/21 20:36:00
可以放DOUTOT#(44)ON#39;抓手打开到位WAITIN#(48)=ONMOVLC00006V=220,这样便于编计算程序首先建一个用户坐标,SFTONP000UF#(1)MOVLC00004V=200,然后堆码高度相应提高一层的高度,你可以把它分开;抓手打开WAITIN#(38)=ONDOUTOT#(47)OFF#39.0PL=0#39,这个高度一定要计算好;每堆一层就计数加一.0MOVLC00005V=100,不然就撞上了,是一个尺寸的堆一起,这个就是靠计算的,时行计算箱子尺寸不一样
Re：Re： 时间: 2018/4/21 23:00:00
哥们还能够完整一点吗 就是能够让整个程序运动起来！
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