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DOG搜索原点回归 FR-A740-185K-CHT
时间: 2018/4/18 15:53:45
DOG原点回归时,限时自动停下来还是自动往相反的方向搜索原点
FR-A740-185K-CHT
,请问怎样实现这样的功能呢?单单DSZR指令就行吗?我的两个极限开关X1
FR-A740-185K-CHT
,X3我的近点信号x0 零点信号X2,请问我要怎么设置,还有原点回归的方向M8342的状态我驱动的时候不管是ON/OFF原点回归的方向都不变
Re: 时间: 2018/4/19 7:20:00
用DSZR指令就有DOG搜索功能, 碰到左右极限时自动往相反的方向搜索原点。
限位例如
LD X1
OUT M8343
LD X3
OUT M8344
DSZR指令例如
DSZR X0 X2 Y0 Y4
方向没有变化,可能是由其他指令占用了方向输入端,例如有用OUT指令。
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