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定位指令 F943GOT-LBD-H-E
时间: 2018/3/25 11:20:26

FX编程手册中33页中提供了一个定位编程标准程序!

进行点动时时!如果X002或者X003中途停止F943GOT-LBD-H-E,哪么相对定位进行减速停止F943GOT-LBD-H-E,由于是中途停止,哪Y0的脉冲监视继电器M8147将ON,不能接受指令再次驱动(DRVI指令上是这样说的)


提问(1):这样进行伺服手动运行正确吗?
Re:  时间: 2018/3/25 17:41:00
X2或X3中途停止后,脉冲也停止输出,之后M8147会变为OFF。
M8147变为OFF之后,您就可以再次驱动定位或者JOG。
在M8147变为OFF之前是不能再次驱动定位指令的。


Re:Re:  时间: 2018/3/25 20:05:00
Y0的脉冲监视继电器M8147将ON,不能接受指令再次驱动(DRVI指令上是这样说的),这句话是手册上面写的!
[X2或X3中途停止后,脉冲也停止输出,之后M8147会变为OFF(之后是多久!)]
Re:Re:Re:  时间: 2018/3/26 0:53:00
Y0的脉冲输出时,M8147为ON,此时不能再驱动其他定位指令。
X2或X3中途停止后,脉冲也停止输出,之后具体多久M8147会变为OFF,这并不可知。不过重点是在于 M8147变为OFF之后,您就可以再次驱动定位或者JOG,或者换句话说,您就可以利用M8147的OFF信号(例如用M8147的
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