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J2伺服电机抖动 HC-SFS502
时间: 2017/12/22 9:40:07

你好! 我公司使用一台J2系列的伺服系统HC-SFS502,该设备一直都很正常。最近发现
伺服马达会不时的产生震动HC-SFS502,发出强烈的机械噪声。
为确认震动发生次数及原因,我将设备停下(伺服控制器是打开的)用手
转动电机轴,转动时有时会产生震动,产生震动过程
Re:  时间: 2017/12/22 10:22:00
你好!
这是伺服电机响应性过高的典型表现,请将2号参数最低位(个位)调低来降低噪声和振动。调整时逐步降低,如果调整至过小的响应性会发生轴出力不足的情况,请注意。
谢谢!

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Re:Re:  时间: 2017/12/22 12:46:00
您好!
该问题已经解决,如你所说,响应性为85Hz 开始降低到65Hz问题依然存在,后来直接降到25Hz震动消失,不过我降低了响应性的同时也修改增益。最后由于设备要生产没有进一步确认。 想问速度与位置增益调高或调低会有什么影响。
谢谢!
Re:Re:Re:  时间: 2017/12/22 17:34:00
你好,速度环增益设大可以提高系统的响应性,但是过大容易导致机械振动;位置环增益决定了对负载变化的响应性,同样调节过大也容易振动。


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