时间: 2017/12/10 13:03:08

伺服当前值不保存 参数已启用ABS模式
已插上电池
已确定原点
转动伺服A35B，用伺服设置软件监视 伺服ABS数字变更A35B，断电，上电用伺服设置软件监视。伺服ABS与断电前不一致，怀疑编码器线有问题，J4手册上和J4样本上的图纸只有驱动器端定义。能不能提供一下HG-SR152J的编码器10

你好，编码器针脚定义没有公开，编码器线缆接线图可以参考J3手册。

经MR确认是,伺服驱动器本身的问题,MR监视的情况是断电前跟断电后编码器数据是一致的,说明编码器本身及电池到编码器的线都是好的.


但是绝对位置数据断电前300000.断电后上电再监视就为0,说明驱动器读到了编码器的绝对值信息,但是驱动器还是工作在增量模式,没有工作在ABS

您好,那您考虑换个绝对位置电池再试下。
谢谢

换了电池也是一样,也量过电池电压6.3V

确认参数PA03是等于0001吗？
谢谢