时间: 2017/12/9 5:26:12

你好，将J2的伺服器更换为J2S的伺服马达和放大器以后A0J2HCPUP21，减速缓冲的距离变长了A0J2HCPUP21，对参数12（减速时间常数）进行调整，也无法改变减速的缓冲距离，想问一下是什么原因？可否通过对其他参数的调整来进行设定？

你好，请问是做的什么控制方式？位置控制下，加减速时间由上位PLC设定，P12不起作用。此外，减速过程的动作，也与增益调节有关。