时间: 2016/12/6 4:38:12

高数计数中断设置 中断1 5000为中断2 8000为中断3
想用编码器记录主轴上下位置ctbl，高速计数到3000前高速上到3000 中断1执行 继续向上满速运行到8000时 中断3执行ctbl，然后高速下降到5000中断2执行,怎么可以让中断3与中断2互锁以下,防止中端3之前到5000时执行中断2 ??????还

如果是先到800000进中断2指令，CTBL的中断任务编号的最高位可以设1代表减法进入。中断执行完后会自动跳出到主程序指令，不需要写特殊的指令跳出中断。