J2S 伺服位置偶尔异常 HF-KP43,原点回归一般是可以的。 100次有2~

J2S 伺服位置偶尔异常 HF-KP43

时间: 2017/10/28 23:08:31

原点回归一般是可以r/> 100次有2~3次左右会出现“实际位置跟原点位置相差”大概8MM的问题。
一般是往前8MM左右。
电子齿轮比设置的不对HF-KP43，会不会引起类似的问题？
希望遇到类似问题的能给答案。

Re：时间: 2017/10/29 11:30:00

定位不准很可能是干扰或者机械结构造成的，您可以监控下指令脉冲累积量（P），如果P的值和您发的脉冲总数不一致就是干扰造成的偏差，这种情况下可以在脉冲线端做点防干扰措施；如果一致就检查下机械结构是不是有偏差。

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