连接I/O控制模块和接口模块。
电缆长度：0.3米。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍欧姆龙CPM2C-32CDTM-D手册。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元CPM2C-32CDTM-D
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、绝对旋转编码输入
模拟量输入/输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。20点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）欧姆龙CPM2C-32CDTM-D手册。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。电源电压：DC24。
容许电源电压变动范围：DC20.4-28.8V。
消耗功率：100W以下。
电源输出容量：DC5V 12A。
PLC控和电路欧姆龙CPM2C-32CDTM-D手册。
尤其是电网内部的变化，
入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，
都通过输电线路传到电源原边。
PLC控制器电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。
实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。60点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：继电器。
输入：36点。
输出：24点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地监控机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高CPM2C-32CDTM-D操作手册。
扩展I/O单元、模模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容CPM2C-32CDTM-D操作手册。
梯形图是使用最多的PLC图形语言。
梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制。