I/O槽用的空盖板。5槽。
主基板需要配CPU和电源。
支持多CPU的之间的高速通信。
需要1个电源模块。
用于安装Q系列模块。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求Q02CPU-A编程手册。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可全面地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行业、各领域的控制需求Q02CPU-A
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。电缆长5.0米。
用于连接扩展基板。输入输出点数：4096点。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
只需插入SD存储卡，即可自动记录。
只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡，即可自动开始记录Q02CPU-A编程手册。
即使在需要进行远程数据收集时，
通过邮件接收记录设定文件并将其复制到SD存储卡中后，
即可立即开始记录。
自动将记录文件传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行简单的设置，
便可将存储在SD存储卡上的数据记录文件发送到FTP服务器。
由于记录服务器可处理多个文件，因此可减少管理和维护任务。
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据，不必花时间过滤大量的诊断数据，
因此可快速确定故障原因，并制定解决方案。定位：3轴，内置计数器功能，开路集电极输出型。
控制单元：脉冲。
定位数据数：1/轴。
最大输出脉冲：100K编码器反馈的定位控制，尤其适用于输送系统和加工机械等Q02CPU-A编程手册。
在1个单一模块中集成了3轴的定位功能和3通道的计数器功能。
定位模块、高速计数器模块结合为一体，
可有效利用基板插槽并节省空间。应用：Q系列用。
适合安全标准：EN954-1类别4，ISO13849-1 PLe。
安全输入点数：1点。
增设台数：增设用安全继电器模块最多3台。
使用专用设定监控工具直观地进行配置。
构成设定使用丰富的组件可轻松、快捷地设定硬件构成。
创建逻辑对于安全设备，通过使用自动生成的标签的FB可以方便地创建逻辑。
逻辑的导入和导出。
可以只把对输入输出模块的连接设定和通过功能块创建的应用逻辑作为一个设定文件进行存储，
或者从已保存设定文件进行读取。输入点数：8点（双重化输入时），16点（单一输入时）。
隔离方式：光电耦合。
额定输入电压：DC24V。
输出点数：4点（选择源型+漏型时），2点（选择源型+源型时）。
隔离方式：光电耦合。
额定输入电压：DC24V。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 44000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序Q02CPU-A手册。Q02CPU-A手册。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。