多轴定位控制器。
附带同轴数据通信线路功能。
程序容量：最大60K步。
输入输出点数：1920点。
PLC常用的内存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM三菱可编程控制器编程手册。
一般微型和小型PLC的存储容量是固定的，介于1~2KB之间。
用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，
如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等A1SCPU-S1
因此在程序设计之前只能粗略地估算。系列名称：A956GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：STN彩色显示屏。
显示颜色：8色。
电源：DC24V。
内存卡：1M三菱可编程控制器编程手册。
创建系统功能的外部模型设计模型主要是考虑软件的数据结构、总体结构和过程性描述，
界面设计一般只作为附属品，只有对用户的情况（包括年龄、性别、心理情况、文化程度、个性、种族背景等）有所了解，才能设计出有效的用户界面；
根据终端用户对未来系统的假想(简称系统假想）设计用户模型，
最终使之与系统实现后得到的系统映象（系统的外部特征）相吻合，
用户才能对系统感到满意并能有效的使用它；
建立用户模型时要充分考虑系统假想给出的信息，
系统映象必须准确地反映系统的语法和语义信息三菱可编程控制器编程手册。
总之，只有了解用户、了解任务才能设计出好的人机界面。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：8点A1SCPU-S1编程手册。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：无。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：3线式/2线式。
弹簧夹端子台型。
不需要进一步拧紧或用螺钉锁紧，可减少配线工时A1SCPU-S1编程手册。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可对3线式传感器输入进行配线。DC输入点数：8点。
输入电压及电流：DC24V，7mAA1SCPU-S1编程手册。
响应时间：10ms。
8点/1个公共端。
正极/负极共用。
输出点数：8点。
输出电压及电流：DC24V，0.3A/1点，2.4A/1个公共端。
响应时间：2ms。
8点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
34点端子台。
占用站数：2站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强三菱可编程控制器编程手册A1SCPU-S1手册。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。