输出点数：4点。
信号范围选择：4点独立。
信号范围：4～20mA、－10～10V。
分辨率：电压1/8190、电流1/4095。
转换速度：2.5ms/点以下CP1L-M30DT1-D手册。
外部连接：可拆卸端子块。
模拟量输出单元用来将12位二进制数据转换为模拟信号，输出到外围设备。
可自由设置输出信号范围，以适应不同需要CP1L-M30DT1-D
内置功能如输出限幅，上限和下限报警和脉冲输出功能。
8路电压输出 转换数据12位。模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：模拟量（256分辨率）。
输入总数：4点CP1L-M30DT1-D手册。
输出总数：1点。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元CP1L-M30DT1-D手册。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。32点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个欧姆龙CP1L-M30DT1-D参考手册。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（源型），16点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出欧姆龙CP1L-M30DT1-D参考手册。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1欧姆龙CP1L-M30DT1-D参考手册。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。

随附存储操作功能CP1L-M30DT1-D。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1L-M30DT1-D手册。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。