采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及监控CJ1M-CPU23参考手册。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定CJ1M-CPU23
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。
中央处理单元(CPU)是PLC控制器的控制中枢。
它按照PLC控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；
检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，
并能诊断用户程序中的语法错误CJ1M-CPU23参考手册。
当PLC控制器投入运行时，
首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，
并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，
经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内CJ1M-CPU23参考手册。
等所有的用户程序执行完毕之后，
最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，
如此循环运行，直到停止运行。输入机器：开关等。
输出机器：显示器等。
在PC上难处理的复杂的运算、或同外部输入输出机器交换大量数据等，
实行微机控制、软件则由使用者自行开发欧姆龙CJ1M-CPU23手册。连接的ID系统：V680系列2头。
使用的单元编号：2个单元编号。
利用梯形图程序中的功能块(FB)库，可以轻松制作通信程序。
比串行通信更简单的设备配置允许更快的数据处理。
只需在PLC存储区域设置参数即可轻松读写数据。控制轴数：1轴/单元欧姆龙CJ1M-CPU23手册。
位置精据容量：20/轴。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211欧姆龙CJ1M-CPU23手册。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。可计数的通道：2通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
最大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器。
最大计数数率：500kHzCJ1M-CPU23。
输入频率达500kHz （线性驱动器输入）。
322位计数范围CJ1M-CPU23参考手册。
提供2或4个轴操作。
提供5、12、24V线性驱动器输入。（仅针对CS1W-CT021的1个轴和CS1W-CT041的2个轴提供5和12V线性驱动器输入。）
支持简单的环形和线性计数模式。