标准型。
电源规格：AC100-240V。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
只需市售的USB电缆即可实现连接CS1D-CPU67H参考手册。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本CS1D-CPU67H
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制CS1D-CPU67H参考手册。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。输出点数：12点远程I/O从站机架：可以CS1D-CPU67H参考手册。
占用单元数：1CH。
国际标准：U、C、N、L、CE。
新改进的特殊I/O单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量I/O单元，
4点模拟量I/O混合单元。
安装在CPU上特殊I/O单元数目已从最多10个增加到16个，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正确组合特殊I/O单元可以容易地对被控制系统进行管理。
可实现智能I/O读写指令。
只执行1条指令即可以传送多个字的数据与C200HS兼容的全部特殊I/O单元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。40点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
扩展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面，它不仅仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，
还尽可能使安装空间最小化，
并实现现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，
而且还可连接可编程控制终端，
创造了尚无前例的灵活运用CS1D-CPU67H手册CS1D-CPU67H手册。
它不仅可以替代继电器控制柜，
就是作为小型控制器或在传感器应用中，
亦能适应生产现场不同的需求。