输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数:8192点。
程序容量：60k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，
经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，
输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变Q172DRCPU手册Q172DRCPU
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。MES接口模块。
需要MX MESInterface软件及CF卡Q172DRCPU手册。
轻松连接生产设备和信息系统。
通过出色的数据库共享功能,大幅降低信息化成本。
以直接连接方式，简化了与企业系统数据库（例如MES）的连接过程。
模块配置简单，无需任何编程。
可在模块侧监视数据，在出现用户定义的触发状况时，
将以SQL文本的形式读取并向MES发送指定数据Q172DRCPU手册。
与以往通过网关PC获取/监视数据的方案相比，可降低网络负载。
从MES接收信息，执行预寄存的SQL任务。
此外，还接收来自MES的生产指令，
从数据库下载生产信息，还可方便地进行配方信息修改。RS-232。
2通道。
传送速度：2通道。
合计230.4kbps三菱Q型手册。
对应 GX Configurator-SC Version2。
可对可编程控制器的数据收集/更改、监视/管理、测量数据收集等的串行通信模块。
可实现最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC协议通信时）的高速大容量通信。
可利用MC协议，通过外部设备（ PC、显示器等）执行可编程控制器内数据的读取/写入三菱Q型手册。
通过选择无顺序协议并使用顺序程序来进行通信控制，在可编程控制器和外部设备（条码读取器、测量设备等）之间，
使用外部设备的本地协议与其进行通信。
可通过QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用编程工具进行可编程控制器的编程和监视三菱Q型手册。
QJ71C24N（-R2）具有与公共电话线路调制解调器对应的功能，
可对所使用的调制解调器进行初始化，进行与对象设备的连接处理，
通过远程设备和编程工具、调制解调器及公共电话线路进行通信。
利用远程密码功能，
可阻止经由QJ71C24N（-R2）的调制解调器功能对Q系列可编程控制器进行非法访问。4轴，开路集电极输出型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
最大脉冲输出：200Kpps。
40针连接器。
定位模块。
开路集电极输出型。

差分驱动器输出型Q172DRCPU编程手册。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类类型Q172DRCPU手册。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 最高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速高精度的控制。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲最高为200kpps。）