输入单位(编码器、脉冲发生器)(NSD制伺服专用品)
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入AX81-S3手册。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新AX81-S3
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟AX81-S3手册。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序AX81-S3手册。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。电缆长10m；用于A6TE2-16SRN。自局方面（IN，OUT ): SI光缆。
其他局方面（IN，OUT ): SI光缆。
数据链路异常局旁路用的三菱AX81-S3用户手册。
局间延长。
电缆转换。输入形式：DC输入，负极公共端。
输入点数：8点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：8点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1A三菱AX81-S3用户手册。
外部连接：3线式/2线式。
传感器连接器型(E-CON型)。
采用业界标准E-CON型。
通过传感器连接器简单配线。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可进行3线式传感器输入三菱AX81-S3用户手册。I/O点数：512。
处理速度：0.2u sec/步。
内存容量：64K字节。
程序容量：14K步。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业业环境下应用而设计AX81-S3。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程AX81-S3手册。
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。