I/O槽：8槽。
外形尺寸：430*130。
CPU基本基板可插装1块电源组件，
1块CPU组件以及最多可分别插装2、3、5或8个单槽尺寸的特殊功能组件和I/O组件三菱A0J2E-E56DR用户手册。
在基本基板两侧均设有扩展端口，
专供连接扩展基板之用。
最多可扩展3块扩展基板。输出点数：16点。
电压：DC5/12VA0J2E-E56DR
输出类型：Sink类型。
应答时间：1ms。
8点/个公共端。
20点端子台。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新三菱A0J2E-E56DR用户手册。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑最佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解A/FX(FX1,FX2,FX2C)CPU与GOT之间连接三菱A0J2E-E56DR用户手册。
用于FA-CNV_CBL与GOT之间连接。
用于FX-2PIF与GOT之间连接。
用于FX-422AW0与GOT之间连接。
用于串行通讯模块AJ71QC24(N)-R4与GOT之间连接。
用于AJ65BT-G4-S3与GOT之间连接。输出点数：16点。
电压：DC12/24V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出类型：晶体管输出(sink type)。
应答时间：2ms。
8点/个公共端。
20点端子台。
带热防护。
带浪涌吸收器。
带短路保护。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制电磁阀所需的I/O点数数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点A0J2E-E56DR手册A0J2E-E56DR手册。