用1个单元实现多任务的4轴控制。
行业中最初配置G语言的单元。
行业中最初的1槽4轴同时控制的实现。
最多可安装8个单元。
适用于ABS编码器。
S形曲线也按标准配备CP1L-EL20DT-D用户手册。
程序的登录最大可达100条。
可以执行简单的操作。输入点数：8点。
输入电压：DC12-24V。
输入电流：13mA/DC24VCP1L-EL20DT-D
动作电压（ON电压）：最小DC10.2V。
动作电压（OFF电压）：最大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：1ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：1.5ms以下。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CP1L-EL20DT-D用户手册。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。输出点数：8点。
最大开关能力：AC250V/DC24V 2A独立接点。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外处理能力CP1L-EL20DT-D用户手册。
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的最佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。输出扩展I/O单元。
晶体管输出：8点。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：1。
输入：-。
输出：晶体管（源型）8点。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信信号CP1L-EL20DT-D手册CP1L-EL20DT-D手册。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。