输出点数：8点。
最大开关能力：AC250V/DC24V 2A独立接点。
外部连接：可卸端子块。
用于高速输出和不同应用的各种基本输出单元。
这些输出单元从CPU单元接收输出指令的结果并执行外部设备的ON/OFF控制欧姆龙机器自动化控制器故障排除手册。
高速输出型号CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以帮助提高系统总处理能力CJ1W-OD231
提供了高速输出型号以满足各种应用。
ON响应时间：15μs，OFF响应时间：80μs
输出单元具有三种输出类型中的任何一种：继电器接点输出、三端双向输出或晶体管输出。
对于晶体管输出，可在漏型输出或源型输出中进行选择欧姆龙机器自动化控制器故障排除手册。
还提供具有负载短路保护的输出单元。*1
选择每个应用的最佳接口：Fujitsu连接器或MIL连接器。*2
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部输出设备进行布线。
*1.以下单元具有负载短路保护：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232欧姆龙机器自动化控制器故障排除手册。
*2.可用于具有32点输出或64点输出的型号。I/O槽：5槽。
主底板主要用于电源、CPU、模块的连接作用。
如果需要扩展就要加扩展底板。
主底板与扩展底板之间的连接要有扩展连接线。计数通道数:2。
编码器A、 B输入、脉冲输入Z信号:集电极开路输入电压 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V为各1轴内）CJ1W-OD231故障排除手册。
使用丰富多样的功能进行高速灵活控制
配备2个计数器，可对最大32位的二进制进行计数。
接受高达500kHz的输入脉冲频率，可进行快速运动的精确控制。
该单元配备了2个数字输入、2个数字输出和30个软输出。
最长0.5ms的响应时间确保了应用的高速闭路控制CJ1W-OD231故障排除手册。
输入频率可达500kHz。
32位计数范围。
提供可变噪音数字过滤器。
提供5、12、24V线性驱动器输入。
支持简单的环形和线性计数模式。
支持两个外部控制输入，总共可以设置16个功能：开门、关门、预设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合、复位启用等更多功能CJ1W-OD231故障排除手册。
一个单元通过计数器值零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持两个外部输出和30个内部输出。
脉冲率测量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有。
数据存储器(DM)：6K字。
扩展数据内存(EM)：6K字×3（18K字）。
处理时间(基本指令)：0.1μs。
I/O点数：1184点。
I/O扩展单元的台数：3台。
多点I/O(组2)可装载台数：16台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：8台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：16台(1单元占用单元)。
提高可靠性，强化功能走向新一代。
由于生生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化CJ1W-OD231手册。
为此，须提高高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高处理速度等欧姆龙机器自动化控制器故障排除手册。
生产现场要求产品上的高性能、高标准，不断升级换代！
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙，
始终以最新的产品及科学观念投身生产现场。