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欧姆龙CP1E-E14DR-A月刊C&N手册
产品型号: CP1E-E14DR-A
名称: PLC
品牌: 欧姆龙
类别: 月刊C&N手册
文件语言: 英文
输入输出点数:512点(使用远程I/O时最大2048点)。
处理时间:基本指令0.15μs以上,应用指令0.6μs以上。
程序容量:标准30k字(16字节/字)CP1E-E14DR-A。
采用SFC(顺序功能图)语言,程序结构化,易编、易读、易调试。
高功能通信网络,SYSMAC NET,SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2CP1E-E14DR-A
使用FINS(OMRON通信系统协议),实现多层、远程编程及监控。
并行双I/O扩展系统,长度可达50m,扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms,数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。程序容量:7.2K字CP1E-E14DR-A。
RS-232端口:无。
数据存储器(DM):6K字。
处理时间(基本指令): 0.3μs 。
I/O点数:880点。
I/O扩展单元的台数:2台。
多点I/O(组2)可装载台数:10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数:5台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数:10台(1单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数:5台(2单元占用单元)。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。
走向情报化、标准化及开放式,始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数:最大3台点数配电箱的省空间化经济型CP1E-E14DR-A。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOT 取反指令。
3:AND 与指令。
4:AND NOT 与反指令。
5:OUT 输出指令。
6:OUT NOT 输反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 块与指令。
10:OR LD 块或指令。
11:END(01) 结束指令。轴数:1轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置置和速度CP1E-E14DR-A月刊C&N手册。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动CP1E-E14DR-A月刊C&N手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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