两个RS-422A/485端口。
不使用I/O插槽，增加串行端口数。
使用RS-422A/485实现1：N连接通用外部设备。
接收到数据时，在CPU单元中产生中断欧姆龙CP1E-NA20DR-A用户手册。
在CPU或扩展机架上安装多达16个单元（包括所有其它CPU总线单元）。很适合需要多串行端口的系统CP1E-NA20DR-A控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位欧姆龙CP1E-NA20DR-A用户手册。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得096 电流1/2048欧姆龙CP1E-NA20DR-A用户手册。
转换速度：0.5ms/2点。
CQM1-DA021该单元提供了2路数模转换，
其D/A转换速度是0.5ms/2点。
需与电源单元一起使用。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：最多可同时在槽1和槽2上安装2块。
脉冲输入：4路输入。
外部输出：4路输出。
电流消耗：最大DC5V,400mA。
高速计数器板能以最高500kHz的速度对4个高速脉冲输入信号进行计数，
并根据所计脉冲数来完成某种操作。
以最高500kHz的速度对4轴高速脉冲计数。
板上提供4路外部输出。
支持线性和循环计数模式。
电压输入或RS-422A线驱动输入。
三种输入模式可选用：相位差模式增/减模式和脉冲+方向模式。
计数器可以十进码或十六进制码来记录当前值。
输入：8点。
输出：-。
输入输出规格：DC24V输入。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，
采用严格的生产工艺制造，
内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，
和同等规模的继电接触器系统相比，
电气接线及开关接点已减少到到数百甚至数千分之一，
故障也就大大降低CP1E-NA20DR-A手册。此外，PLC带有硬件故障自我我检测功能，
出现故障时可及时发出警报信息CP1E-NA20DR-A手册。在应用软件中，
应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，
使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。