单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块CS1G-CPU42H指令参考手册。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合CS1G-CPU42H输出点数：8点。
最大开关容量：2A.AC250V。
最小开关容量：10mA DC5V。
响应时间(ON延迟)：最大15ms。
响应时间(OFF延迟)：最大5msCS1G-CPU42H指令参考手册。
外部连接：端子台。
输出公共端：独立端。
内部电流消耗(DC5V)：最大440mA。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元CS1G-CPU42H指令参考手册。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）欧姆龙CS1G-CPU42H手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：晶体管(源型)欧姆龙CS1G-CPU42H手册。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本欧姆龙CS1G-CPU42H手册。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。输入点数：32点。
输入电压和电流：DC24V，5mA。
输出点数：32点源型。
输出电压和电流：DC12～24V，0.3A。
所需字数：2个输入字，2个输出字节。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器器/计数器CS1G-CPU42H。
由于具备较大编程容量，CS1 PLC小仅适用于大型系系统，
还可轻松处理增值应用和其他高级数据处理CS1G-CPU42H指令参考手册。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到最低并保持稳定I/O响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。