PROFIBUS-DP从站单元
CompoBus/D(设备网)主单元是一个符合于设备网的多主控总线。
适合设备网。
符合Alen-Bradley设备网，因此可连接各种设备CJ1W-AD04U工程指南。
专用电缆节省接线工作量
二个节点通过一根专用电缆连接，大大减少接线工作量。
允许使用T型分枝接线，支路接线和多站接线CJ1W-AD04U
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站最多可连接50个从站单元，得到1600点I/O控制。
网络长度不超过500米时，最高通信速度为125Kbpso
网络长度不超过100米时，最高通信速度为500Kbpso
用CompoBus/B支持软件Configrator可实现扩展CJ1W-AD04U工程指南。
若使用支持软件Configrato可实现在主单元的I/O配置变更，
在7个CPU上使用多个主单元。
CompoBus/S主单元高速ON/OFF总线省配线和减少工时。
最大通信扫描周期为1ms。
在最大1ms通信扫描周期内可与最多32个从站单元通信、交换256点数据；
而与16个从单元通信、交换128点数据只需要0.5msCJ1W-AD04U工程指南。
专用电缆节省接线工作量。
主站单元与从站单元，或从站单元之问用专用扁平电缆或VCTF电缆连接。
允许使用T型分枝和多站接线。
用T型分枝连接器可以方便地增加从站单元数量，
使用T型分枝连接器和专用的扁平电缆，便于增加从站单元数量欧姆龙CJ1W-AD04U手册。
最长干线长度为100米。
允许在最长的100米的干线上进行高速ON/OFF通信。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙CJ1W-AD04U手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号欧姆龙CJ1W-AD04U手册。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到到高速（最高500kpps）的精细控制CJ1W-AD04U。
定位在从可编程控制器接收指令后后2ms （最大速度）内开始CJ1W-AD04U工程指南。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，