回路数：2回路。
温度传感器输入：铂电阻输入（JPt100、Pt100）。
控制输出：加热/冷却 ：集电极开路NPN输出（脉冲）。
热/冷温度控制单元用一个单元实现二个回路的冷却/加热控制欧姆龙可编程控制器工程指南。
热/冷温度控制单元用所连接的温度传感器（热电偶或热电阻）测量物体的温度，
并按预置的控制模式进行加热和冷却CJ1W-SCU21-V1
采用先进的PID和自适应性能获得稳定的温度控制。
可以选择ON/OFF控制。
一个单元有二个热/冷控制回路。
加热器烧断可利用最小2.5A电流差快速检测，
加速器烧断检测设定范围0.1~49.9A，有助于故障快速排除欧姆龙可编程控制器工程指南。二个RS-232C端口。
仅单元版本1.2或以上的串行通信板/单元支持串行网关功能。
仅单元版本1.2或以上的串行通信支持串行通信单元的无协议功能。
另外，CPU单元必须为单元版本3.0或更高。
仅单元版本1.3或以上的串行通信板/单元支持Modbus-RTU从站功能。
可将一个板安装在CPU单元的内插板凹槽中欧姆龙可编程控制器工程指南。
使用NT-AL001 Link Adapter时 每个额外消耗0.15A。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CJ1W-SCU21-V1工程指南。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定位CJ1W-SCU21-V1工程指南。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器CJ1W-SCU21-V1工程指南。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源：AC电源。
输出形式：继电器。
输入：32点。
输出：24点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在高精度的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能能 最多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485CJ1W-SCU21-V1手册。

配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型欧姆龙可编程控制器工程指南。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。