通信电缆：光环GI电缆。
通信类型：数据链接和信息服务。
断开位置检测大大缩短了维护所需的时间。
在CS1D系统中安装Controller Link单元可进一步增强双工通信单元的可靠性CJ1W-CLK21-V1工程指南。
可以采用错误诊断支持软件和多种状态标志监控整个系统的错误。
在光环Controller Link单元/板卡的令牌环模式下，
即使电缆断开，双工通信途径仍可让通信正常继续CJ1W-CLK21-V1
无需编程，只需设置数据链接表即可轻松获取大容量数据链接。
可设置单元的每个节点最多发送/接收20000字。
在确保数据准确性的前提下，每个节点可以执行4,00字2的数据链接。
可以在数据链接处于运行状态时更改用户设置数据链接表。标准型。
电源规格：DC24VCJ1W-CLK21-V1工程指南。
输入点数：6点。
输出点数：4点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。输入输出点数：2048点（使用远程I/O时最大6144点）。
处理时间：基本指令0.125μs以上,应用指令0.编、易读、易调试CJ1W-CLK21-V1工程指南。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及监控。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置/板号：一块安装在内装板槽2(右槽)。
脉冲输入：2路输入。
外部输出：2路输出。
电流消耗：DC5V,最大160mA。
脉冲I/O板支持两路脉冲输入和两路脉冲输出
高速计数器的两路脉冲输入最高为50kHz(单相)或者25kHz(分相)。
可对计数器当前值(PV)产生中断。
中断
当计数器PV位达到特定目标值(目标值比较)或在特定定比较范围内(范围比较)，
可执行中断子程序CJ1W-CLK21-V1手册。
脉冲输出1和2
可输出出2路10Hz-50kHz的脉冲，可使用固定和可变负载系数CJ1W-CLK21-V1手册。
固定负载系数可改变输出频率(加速或减速)10Hz-50kHz。
可变负载系数范围为1%-99%。
可变负载系数可应用在诸如时间比例控制等方面。