只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：3.2K字。
RS-232端口：无。
I/O点数：640点。
I/O扩展单元的台数：2台。
数据存储器(DM)：4K字CQM1-PRT21CJ2M替换CQM1(H)。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)CQM1-PRT21
总线I/O的可装载台数：5台(2单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：不可(2单元占用单元)。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
用简易的通信连接简化系统开发。10点输入输出CPU单元CQM1-PRT21CJ2M替换CQM1(H)。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。计数器数：1轴/单元。
编码器A和B的输入，脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V元对来自增量型旋转编码器或其他信号源的输入信号记数CQM1-PRT21CJ2M替换CQM1(H)。
三种输入模式：相位差，加/减输入，脉冲和方向输入。
相位差输入的多种应用功能（x1/x4）。
外部控制输入:2。
外部输出：8。
3种功能和6种计数模式：
预置计数功能：预置模式。
计数功能：门限模式、锁存模式、采样模式。
长距离输入和抗噪音（线性驱动器输入）。30点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：18点。
输出：12点。
高速计数器能方便地测量高速运动的加工件。
扩展能力增强，最大到12ch的模拟量。
带高速扫描和高速中断的高速处理。
可方便地与OMRON的可编程程序终端（PT）相连接，为机器操作提供一个可视化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率为1/6000。
可进行分散控。TIM/CNT/DM区/输入输出在线显示，设定和更改。
ASCII单元可实现与种外围设备的连接和运算。
用ASCII单元可以在显示器实时显示或打印输出PC数据。
当单元安装在任何一个C200HX/HG/HE机架上时，
需要由该单元号确定十个非I/O字。
可以方便地用BASCIC语言或汇编语言对ASCII单元编程，
该程序运行与PC内部梯形图程序无关。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆CQM1-PRT21手册CQM1-PRT21手册。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。