与cpu31-e CPU单元，SYSMAC。
链接和SYSMAC网链接单元可以安装到最右边的两个槽。
中央处理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e处理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持网络的指令CPM1A-TS002手册。
只有输入/输出单位和特殊的输入/输出设备可以安装到从机架上CPM1A-TS002
所有I/O单元、特殊I/O单元，对照组高密度I/O单元，
远程I/O的主站单元、个人电脑和主机的连接单元，
可以安装在任何其他机架上的任何插槽，
虽然安装到最右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装CPM1A-TS002手册。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度I/O单元。
所谓的对照组高密度I/O单元，
对照组高密度I/O单元按自己并不属于特殊I/O单元。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CPM1A-TS002手册。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （最大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作欧姆龙CPM1A-TS002CP1E替换CPM1A手册。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点欧姆龙CPM1A-TS002CP1E替换CPM1A手册。
输出：晶体管（漏型），4点。
计时：有。
高功能、最大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）欧姆龙CPM1A-TS002CP1E替换CPM1A手册。点数：4点。
信号范围选择：4点通用。
信号范围：1～5V、4～20mA、0～10V。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点以下。
外部连接：可拆卸端子块。
模拟量输入单元用来将模拟信号如电压或电电流转换成二进制数据输入PCCPM1A-TS002。
可自由设置外部输入信号的范围，以适应不同同的需要CPM1A-TS002手册。
提供内置功能，如定标功能，平均值功能，峰值保持功能，内置补偿增益功能等。
信号输入范围:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接线采用连接器。
8点输入 转换数据12位。