可用于CPU单元：CQM1H-CPU51/61。
安装位置和板数：槽2可安装1块板。
绝对值编码器输入：2路输入。电流消耗：DC5V,最大160mA。
绝对值编码器接口板是可从绝对值旋转编码器直接输入位置数据CPM1A-20CDT-A-V1CP1E替换CPM1A手册。
绝对值高速计数器。
绝对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并根据输入值执行中断处理CPM1A-20CDT-A-V1
中断
绝对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用绝对值编码器即使断电位置数据仍可保留。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。电压：AC100-240V 50/60HZ（宽范围）CPM1A-20CDT-A-V1CP1E替换CPM1A手册。
操作电压范围：AC85-265V。
输出容量：DC5V:6A DC24V:0.5A。
电源设置：DC24V:0.5A。
在选择电源单元时，详细情况参考CQM1H操作手册。
交流电源需要100-240V交流电源输入，
两种型号有24V直流电压输出。
CQM1H的左端盖是电源单元的一部分。最大输入输出点数：256点。
程序容量：7.2k程序步。
数据内存：6k字节数据。
模拟设定：无。
脉冲输入输出：有。
ABS/F：有。
直流24V输入：16点。
Rs232端口：有。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制CPM1A-20CDT-A-V1CP1E替换CPM1A手册。
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。内置电源，AC100-120/200-240V。
提高可靠性，强化功能走向新一代。
由于生产现场愈加复杂化、高速化，用户的需求亦日趋多样化。
为此，须提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高处理速度等。
生产现场要求产品上的高性能、高标准，不断升级换代！
创对当代制造业的严格要求激励着欧姆龙，
始终以最新的产品及科学观念投身生产现场。输入扩展I/O单元。
输入：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：1个。
输入：DC24V，16点。
输出：-。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信信号CPM1A-20CDT-A-V1手册CPM1A-20CDT-A-V1手册。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。