轴数：2轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CPM1A-40CDT-D-V1手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211CPM1A-40CDT-D-V1
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索CPM1A-40CDT-D-V1手册。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制CPM1A-40CDT-D-V1手册。
最多可安装8个单元。输入输出点数：分别2点。
信号范围选择：分别2点独立。
信号范围：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：1ms/点。
外部连接：可拆卸端子块。
一个单元处理模拟输入2点和模拟输出2点。
实现1ms/点的高速处理欧姆龙CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替换CPM1A手册。
可以进行由比率转换功能的简易环路控制。
具备平均化处理，峰值保持，断线测试，
输出保持，补偿，增益调整等功能。
2路输入 2路输出 转换数据16位。3层螺钉端子块。
8点输入。
NPN类型。
带短路和断线检测。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
配线位置易于了解欧姆龙CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替换CPM1A手册。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
通信电源监控（智能功能）使启动更简单。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）欧姆龙CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替换CPM1A手册。
不使用开关设置通信波特率，
使用旋转开关设置地址，
从而减少了设置错误。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。内置运动程序，可实现最大30轴的多轴运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成员协会的注册册商标CPM1A-40CDT-D-V1。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以减少布线并且进行高精度运动控制CPM1A-40CDT-D-V1手册。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以最大程度地提高运动编程效率。