4轴模拟量输出, G语言兼容。模拟量输入：4点。
输入范围：0～5V/1～5V/0～10V/正负10V/0～20mA/4～20mA。
分辨率：12000。
1个温度模块最多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制CVM1-DRM21-V1。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现CVM1-DRM21-V1
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下高效的软件开发能力CVM1-DRM21-V1。输入点数：32点。
输入电压：DC12-24V。
输入电流：10mA/DC24V。
动作电压（ON电压）：最小DC10.2V。
动作电压（OFF电压）：最大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：15ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：15ms以下。
这是PLC控制器最基本、最广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CVM1-DRM21-V1。无EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
Centronics接口：1端口。
运用BASIC语言进行高速的数据处理：
多样的输入输出接口：
由高速而简单的多重任务BASIC来编程：
与PC的数据收发简单。类型：N型 20点 I/O。
电源规格：AC100～240V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出型：继电器。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
对应更多的全球竞争的设备控制。
与CPM系列相比CP1E提供了更高的性价比提供了更高的性价比。
进深比标准型缩短6mm。
装上RS-232C连接器时，进深缩短20mm。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及及选项板时，可支持各种装置控制CVM1-DRM21-V1CS1替换CV/CVM1手册。
脉冲输出功能能仅晶体管输出型CVM1-DRM21-V1CS1替换CV/CVM1手册。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。