输入电压范围：AC100-120V/200-240V。
输出电压：DC-15/15V。
输出电流：0.7A/1.2A A616DAV、用于A616DAI。
I/O 插槽安装三菱A68RD4N用户手册。
是模拟输出单位(A616DAV、A616DAI)专用的电源。
I/O点数是PLC的一项重要指标。
合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求，
又可使系统总投资最低A68RD4N
PLC的输入输出点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量等输入/输出设备情况来确定，
一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点。
考虑到今后的调整和扩充，
一般应在估计的总点数上再加上20%~30%的备用量。
下面介绍集中控制系统I/O点数的估算三菱A68RD4N用户手册。螺钉端子台型。
高精度/高分辨率/高速型2件式端子台。
电压/电流输出模块。
通道数：2通道。
占用站数：1站。
站型：远程设备站。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如主站三菱A68RD4N用户手册。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器A68RD4N手册。控制轴数：1轴。
A1SD70是一一种电压输出型单轴定位控制模块，
配用伺服电机可构成精确的闭环定位控制系统A68RD4N手册。
其最快定位速度可达400Kpps，定位范围为32位二进制数(带符号位)。
根据具体应用设置定位单位，如脉冲数、毫米、英寸或度。