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CRT1-VOD16ML手册欧姆龙CRT1-VOD16ML操作手册
产品型号: CRT1-VOD16ML
名称: 组件从单元和中继器
品牌: 欧姆龙
类别: 操作手册
文件语言: 英文
内存容量:5K步。
高速计数器 :100kHz 4轴。
脉冲输出:100kHz 2轴。
(仅限晶体管型)。
电源:DC电源。
输出形式:继电器。
输入:8点。
输出:6点欧姆龙CRT1-VOD16ML操作手册。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴,在高精度的定位控制中发挥巨大威力CRT1-VOD16ML
高速计数器功能 标配单相4轴,只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 最多配备6点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 最多支持2个端口,可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能欧姆龙CRT1-VOD16ML操作手册。
可使用CP1W系列的单元,扩展性超群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
标配外设USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能块(FB)功能将梯形图程序模块化。输出扩展I/O单元。
晶体管输出:8点。
连接器(MIL)。
需要I/O连接器数:1。
输入:-。
输出:晶体管(源型)8点。
开关量仅有两种相反的工作状态,
例如高电平和低电平,继电器线圈的通电和断电,
触电的接通和断开,PLC可以直接输入和输出开关量信欧姆龙CRT1-VOD16ML操作手册。
例如,按钮,开关,时间继电器,过电流压力继电器,
这类属于输入,输出的有接触器,继电器,电磁阀等。轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(最大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(最高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变变更目标位置和速度CRT1-VOD16ML手册。
中断进给将轴移动指定距离,然后根据中断输入停止移动动CRT1-VOD16ML手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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