标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：6点。
输出点数：4点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址CXONE-AL01D-V4-UP手册。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位CXONE-AL01D-V4-UP
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现高精度定位控制。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现CXONE-AL01D-V4-UP手册。计数通道数:2。
编码器A、 B输入、脉冲输入Z信号:集电极开路输入电压 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V为各1轴内）。
使用丰富多样的功能进行高速灵活控制
配备2个计数器，可对最大32位的二进制进行计数。
接受高达500kHz的输入脉冲频率，可进行快速运动的精确控制。
该单元配备了2个数字输入、2个数字输出和30个软输出CXONE-AL01D-V4-UP手册。
最长0.5ms的响应时间确保了应用的高速闭路控制。
输入频率可达500kHz。
32位计数范围。
提供可变噪音数字过滤器。
提供5、12、24V线性驱动器输入。
支持简单的环形和线性计数模式。
支持两个外部控制输入，总共可以设置16个功能：开门、关门、预设、复位、捕获、停止/捕获/复位组合、复位启用等更多功能欧姆龙CXONE-AL01D-V4-UP操作手册。
一个单元通过计数器值零对比、目标对比、中继、保持、可编程输出以及滞后设置来支持两个外部输出和30个内部输出。
脉冲率测量功能和数据记录。
可以使用计数器输出和外部控制输入来触发CPU中的中断任务。通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化欧姆龙CXONE-AL01D-V4-UP操作手册。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆欧姆龙CXONE-AL01D-V4-UP操作手册。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。供给后备电源时需要，用于1个单元。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：有。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
数据存储器(DM)：6K字。
处理时间(基本指令)： 0.3μs 。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
总线I/O的可装载载台数：5台(2单元占用单元)CXONE-AL01D-V4-UP。
多点I/O(组2)可装载台数数：5台(2单元占用单元)CXONE-AL01D-V4-UP手册。
推进网络多路化控制的实现。
通信协议宏功能。
用简易的通信连接简化系统开发。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着下一世纪的生产现场。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。