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欧姆龙CXONE-AL30D-V4操作手册
产品型号: CXONE-AL30D-V4
名称: CX-运动控制单元软件
品牌: 欧姆龙
类别: 操作手册
文件语言: 英文
10槽,可以安装10个模块。
C200H系列PLC模块和CS系列PLC的模块都可以用。
两个扩展装置系列,长度多达50米,适用于长距离扩展,
最多可包括72个单元和7个装置CXONE-AL30D-V4。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量,CS1可满足大型控制需求。
或者,一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)CXONE-AL30D-V4CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置,
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。主底板I/O槽:3槽CXONE-AL30D-V4。
在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,
才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。控制输出接口:EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能:存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数:16轴。
已分配的单元数编号:1。
电流消耗(A)5V:0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
Et实现快速且精确地位置控制CXONE-AL30D-V4。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作:使用PLC启动指令花费0.15~0.4ms(以上)来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。温度传感器与模拟量输出单元。
输入输出形式:2铂电阻输入、1模拟量输出。
CPM1A可连接可编程终端,选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用,可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能,
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能,还备有2个模拟量设定。
CPM1A由充足的程序容量,
具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。
由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用,
故而系统的扩展及维护都可简单进行。
CPM1A在编程环境等方面,它不仅具备了以往往的小型PLC所具有的功能,
还尽可能使安装空间最小化,
并实现现了具有10点~100点输入输出点数的弹性构成,
而且还可连接可编程控制终端,
创造了尚无前例的灵活运用CXONE-AL30D-V4操作手册CXONE-AL30D-V4操作手册。
它不仅可以替代继电器控制柜,
就是作为小型控制器或在传感器应用中,
亦能适应生产现场不同的需求。
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