I/O容量：256。
CPU单元内置输入：DC:16。
外设端口：可。
RS-232C端口：可。
程序容量：3.2K。
DM容量：3K。
EM容量：无。
内装板：不支持CJ1M-CPU21操作手册。
Controller-Link单元：不支持。
以及Windows环境下高效的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP过程处理标准CJ1M-CPU21
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
它还具有通过各高种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的高级功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度CJ1M-CPU21操作手册。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的的输送分散控制等提供高附加值机器控制。轴数：4轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CJ1M-CPU21操作手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器欧姆龙CJ1M-CPU21手册。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担欧姆龙CJ1M-CPU21手册。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。种类：内置I/O。
I/O点数：320点。
最大构成单元台数：10台。
最大扩展机架数：不可扩展欧姆龙CJ1M-CPU21手册。
程序容量：10K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：内置输入10点、输出6点。
欧姆龙PLC是一种功能完善善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；

它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发能力CJ1M-CPU21操作手册CJ1M-CPU21。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。