可用网络：10BASE2。
最大/总距离：185/925m。
A1SJ71E71是一种紧凑型的以太网接口模块，
用来在ANS系列PLC挂至以太网上。
有二种挂网模块：A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分别对应10BASE2和10BASE5，
这样绝大多数已安装的电缆均可继续利用AJ71ID2-R4手册AJ71ID2-R4RS-232C连接(QCPU直接连接，计算机连接，微型计算机连接）。
没有时钟功能。
适用型号：A985(-V)/975/970/960GOT。一套5（LOGO可拆卸，人机界面提供一个）。
适用型号：A95_GOT(-M3)AJ71ID2-R4手册。CC-Link（远程设备站）。
双绞线。输入类型：AC。
输入点数：16点。
输入电压：AC200-240V。
输入电流：9mA。
连接方式：端子排。
共用公共端的点数：16点。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成AJ71ID2-R4手册。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系三菱AJ71ID2-R4用户手册。其特点与梯形图语言基本一致。DC输入点数：64点。
输入电压及电流：DC12/24V，4/9mA。
响应时间：107ms。
正极共用。
16点/1个公共端。
输出点数：64点。
输出电压及电流：DC12/24V，100mA/1点，2A/1个公共端三菱AJ71ID2-R4用户手册。
响应时间：（2＋I/O更新时间×5）ms。
32点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40针连接器×4。
占用站数：4站。
紧凑型远程I/O单元三菱AJ71ID2-R4用户手册。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统指定的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强AJ71ID2-R4手册AJ71ID2-R4。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。