选择功能单元：输入/输出 切换。
点数：16、32、64点切换。
外部供给电源：DC24V,30mA以上。
内部消耗电流：DC5V,35mA以上。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令欧姆龙CJ1W-DRM21操作手册。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作CJ1W-DRM21
I/O通信：64节点。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标欧姆龙CJ1W-DRM21操作手册。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。回路数：2回路。
温度传感器输入：铂电阻输入（JPt100、 Pt100）。
控制输出：ON/OFF电压输出（脉冲）。量物体温度并按预置的控制模式控制其温度欧姆龙CJ1W-DRM21操作手册。
温度传感器可以是热电偶或铂电阻。
用内部开关可以选择10种热电偶和2种铂热电阻。
控制输出可以选为晶体管输出，电压输出或电流输出。
在采样周期为500ms，指示精度为正负0.5%情况下，
可实现高速高精度温度控制。
8个数据如主设定值，报警设定值，
输入偏移范围等，可预置在一个数据组内。
最多可存放8组，每组可供不同的用途。
在运行过程中数据可以变换。
报警输出可选择十种以上模式，如上限、下限、上下限等。
加热器电流由高精度电流互感器监视，监视精度达0.1A。
使用加热器烧断检测，可以快速检测出加热器的烧断故障。输入：8点。
输出：8点
CompoBus/S从站。
模拟输入 2CH(与温度传感器输入中的２点兼用)。
输入范围：1-5V/0-10V/4-20mA。
模拟输入分辨率：12000。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下高效的软件开发能力。
1个温度模块最多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点点模拟量输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成CJ1W-DRM21手册。
欧姆龙龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下高效的软件开发能力CJ1W-DRM21手册。