PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：14k步。
I/O点数：512点。
处理速度（顺序命令）：0.25μs/步。
控制轴：最多4个。
伺服程序容量：13K步A1SD51S用户手册。
伺服放大器：SSCNET的连接外部伺服放大器。
PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，
在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，
在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展A1SD51S
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，
控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计A1SD51S用户手册。
从上述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，
除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。A1SS91采用在用户程序前面插入一固定的顺控程序对特定的Y输出进行监测。
监测仅在CPU处于运行或停止的状态下进行，在暂停状态下监测失效。
用此模块时，可以从I/O总线出错触点输出或从运行触点输出或通用触点输出，
还可执行DC5V检查。
PLC编程的推广应用在我国得到了迅猛的发展，
它已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中，
各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成员和工科学生的基本要求A1SD51S用户手册。
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，
和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，
具有容易记忆，便于掌握；
在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。电缆长度：0.33米。
扩展电缆于连接CPU主基板和扩展基板，
按型号可提供不同的电缆长度，
如果需要连接AnN型扩展基板则需要，
选用A1SC05NB（A1SC07NB）电缆。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
传送速度：是2通道。
共计是115.2kbps。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器A1SD51S手册。
具有记忆功能的的半导体电路A1SD51S手册。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。